扫地机器人

扫地机器人

高效率、低功耗和小型化等对于扫地机器人的设计非常重要。东芝提供了适用于电源单元、电机驱动单元、传感器信号输入单元等的各种半导体产品的信息，以及电路配置示例。

总方框图

单击总方框图中想要查看详细信息的区域。将显示我们建议的子方框图的链接。

 Motor Control MCU Motor ControlMCU Flash Flash Floor IR Sensor Floor IR Sensor Home IR Sensor Home IR Sensor Image Sensor Image Sensor IR Sensor Array IR Sensor Array Dust Bin IR Sensor Dust Bin IR Sensor Suction Fan Motor Suction Fan Motor Main Brush Motor Main Brush Motor Side Brush Motor Side Brush Motor Traction Motor 1 Traction Motor 1 Traction Motor 2 Traction Motor 2 Wi-Fi®/ Bluetooth® Wi-Fi®/Bluetooth® Speaker Speaker MIC MIC DDR DDR Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver ADC ADC Audio Power Amp Audio Power Amp Controller MCU ControllerMCU User Key Interface User Key Interface 100 to 240 VAC 100 to 240 VAC Lithium Ion Battery Lithium IonBattery Battery Cell Balance IC Battery CellBalance IC AC-DC AC-DC Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp TVS TVS TVS TVS M M M M M M M M M M Dock Station Dock Station Infrared sensor circuit Motor drive circuit LED drive circuit Wireless communication circuit Flyback AC-DC circuit
电机驱动电路

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电动机驱动电路示例

使用H桥的有刷电机驱动电路示例

直流有刷电机驱动电路示例

用于状态显示的LED驱动电路

使用双极晶体管的LED驱动电路示例

反激式AC-DC电路

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例

Wi-FiⓇ／BluetoothⓇ电路

内核芯片电源和天线保护电路示例

红外传感器电路

使用光电二极管的红外传感器电路示例

子方框图

电机驱动电路
直流无刷电机驱动电路（IPD＋MOSFET）

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例
智能功率器件（IPD）
器件型号
TPD7212FN
东芝封装名称 SSOP30
VBB（最大值）[V]  
VCC（最大值）[V]  
IO（最大值）[A] -1.5
搜索产品线
直流无刷电机预驱动IC
器件型号
TC78B009FTG
TC78B011FTG
东芝封装名称 P-WQFN36-0505-0.50-001 P-WQFN36-0505-0.50-001
VOUT（最大值）[V] 30 30
IOUT（最大值）[A] 0.24 0.24
VM [V] 5.5至27 5.5至27
RON（典型值）[Ω]    
搜索产品线
U-MOS系列N沟道MOSFET（1）
器件型号
TPN5R203PL
TPN7R006PL
TPHR7404PU
TPH2R408QM
TPH4R008QM
东芝封装名称 TSON Advance TSON Advance SOP Advance SOP Advance SOP Advance（N）
VDSS（最大值）[V] 30 60 40 80 80
ID（最大值）[A] 76 76 400 120 86
RDS(ON)（最大值）[Ω]@|VGS|＝10.0[V] 0.0052 0.007 0.00074 0.00243 0.004
极性 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道
搜索产品线
U-MOS系列N沟道MOSFET（2）
器件型号
TPN8R408QM
TPN12008QM
TPN19008QM
TK5R1P08QM
TK6R9P08QM
东芝封装名称 TSON Advance TSON Advance TSON Advance DPAK DPAK
VDSS（最大值）[V] 80 80 80 80 80
ID（最大值）[A] 32 26 34 84 62
RDS(ON)（最大值）[Ω]@|VGS|＝10.0[V] 0.0084 0.0123 0.019 0.0051 0.0069
极性 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道
搜索产品线
低噪声运算放大器
器件型号
TC75S67TU
东芝封装名称 SOT-353F（UFV）
VCC（最大值）[V] 5.5
VCC，VEE（最大值）[V] +/-2.75
搜索产品线
TXZ+TM 4A系列M4K组／TX04系列M470组／TX03系列M370组
Series TXZ+TM 4A系列 TX04系列 TX03系列
Group M4K组 M470组 M370组
搜索产品线
直流无刷电机驱动电路（IPD+MOSFET／预驱电路+MOSFET型）电源供电部分

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例
电子保险丝（eFuse IC）（1）
器件型号
TCKE800NA
TCKE805NA
TCKE812NA
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN（最大值）[V] 18 18 18
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 自动重试 自动重试 自动重试
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（2）
器件型号
TCKE800NL
TCKE805NL
TCKE812NL
TCKE712BNL
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN（最大值）[V] 18 18 18 13.2
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28 53
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 锁存 锁存 锁存 锁存
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（1）
器件型号
TCK401G
TCK402G
TCK420G
TCK421G
TCK422G
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI（典型值）[V]     27.73 23.26 14.29
VGS（典型值）[V] 8.5 8.5 10 10 10
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（2）
器件型号
TCK423G
TCK424G
TCK425G
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI（典型值）[V] 14.29 10.83 6.31
VGS（典型值）[V] 5.6 5.6 5.6
搜索产品线
直流无刷电机驱动电路（电机驱动IC）

3相直流无刷电动机驱动电路示例

3相直流无刷电动机驱动电路示例
直流无刷电动机驱动电路
器件型号
TB67B001FTG
东芝封装名称 P-VQFN36-0505-0.50-001
VOUT（最大值）[V] 25
IOUT（最大值）[A] 3
VM [V] 5.5至22
RON（典型值）[Ω] 0.6
搜索产品线
TXZ+TM 4A系列M4K组／TX04系列M470组／TX03系列M370组
Series TXZ+TM 4A系列 TX04系列 TX03系列
Group M4K组 M470组 M370组
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（1）
器件型号
TCKE800NA
TCKE805NA
TCKE812NA
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN（最大值）[V] 18 18 18
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 自动重试 自动重试 自动重试
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（2）
器件型号
TCKE800NL
TCKE805NL
TCKE812NL
TCKE712BNL
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN（最大值）[V] 18 18 18 13.2
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28 53
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 锁存 锁存 锁存 锁存
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（1）
器件型号
TCK401G
TCK402G
TCK420G
TCK421G
TCK422G
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI（典型值）[V]     27.73 23.26 14.29
VGS（典型值）[V] 8.5 8.5 10 10 10
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（2）
器件型号
TCK423G
TCK424G
TCK425G
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI（典型值）[V] 14.29 10.83 6.31
VGS（典型值）[V] 5.6 5.6 5.6
搜索产品线
直流有刷电机驱动电路（IPD＋MOSFET）

使用H桥的有刷电机驱动电路示例

使用H桥的有刷电机驱动电路示例
智能功率器件（IPD）
器件型号
TPD7211F
东芝封装名称 PS-8
VBB（最大值）[V]  
VCC（最大值）[V]  
IO（最大值）[A] -1
搜索产品线
U-MOS系列P沟道MOSFET
器件型号
TPCC8131
TPCA8120
东芝封装名称 TSON Advance SOP Advance
VDSS（最大值）[V] -30 -30
ID（最大值）[A] -10 -45
RDS(ON)（最大值）[Ω]@|VGS|＝10.0[V] 0.0176 0.003
极性 P沟道 P沟道
搜索产品线
U-MOS系列N沟道MOSFET（1）
器件型号
TPN5R203PL
TPN7R006PL
TPHR7404PU
TPH2R408QM
TPH4R008QM
东芝封装名称 TSON Advance TSON Advance SOP Advance SOP Advance SOP Advance（N）
VDSS（最大值）[V] 30 60 40 80 80
ID（最大值）[A] 76 76 400 120 86
RDS(ON)（最大值）[Ω]@|VGS|＝10.0[V] 0.0052 0.007 0.00074 0.00243 0.004
极性 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道
搜索产品线
U-MOS系列N沟道MOSFET（2）
器件型号
TPN8R408QM
TPN12008QM
TPN19008QM
TK5R1P08QM
TK6R9P08QM
东芝封装名称 TSON Advance TSON Advance TSON Advance DPAK DPAK
VDSS（最大值）[V] 80 80 80 80 80
ID（最大值）[A] 32 26 34 84 62
RDS(ON)（最大值）[Ω]@|VGS|＝10.0[V] 0.0084 0.0123 0.019 0.0051 0.0069
极性 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道 N沟道
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（1）
器件型号
TCKE800NA
TCKE805NA
TCKE812NA
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN（最大值）[V] 18 18 18
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 自动重试 自动重试 自动重试
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（2）
器件型号
TCKE800NL
TCKE805NL
TCKE812NL
TCKE712BNL
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN（最大值）[V] 18 18 18 13.2
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28 53
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 锁存 锁存 锁存 锁存
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（1）
器件型号
TCK401G
TCK402G
TCK420G
TCK421G
TCK422G
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI（典型值）[V]     27.73 23.26 14.29
VGS（典型值）[V] 8.5 8.5 10 10 10
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（2）
器件型号
TCK423G
TCK424G
TCK425G
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI（典型值）[V] 14.29 10.83 6.31
VGS（典型值）[V] 5.6 5.6 5.6
搜索产品线
直流有刷电机驱动电路（电机驱动IC）

直流有刷电机驱动电路示例

直流有刷电机驱动电路示例
单通道直流有刷电机驱动电路
器件型号
TB67H450AFNG
TB67H451AFNG
东芝封装名称 P-HSOP8-0405-1.27-002 P-HSOP8-0405-1.27-002
VOUT（最大值）[V] 50 50
IOUT（最大值）[A] 3.5 3.5
VM [V] 4.5至44 4.5至44
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.6 0.6
RON(Large) (Typ.) [Ω]    
搜索产品线
双通道直流有刷电机驱动电路
器件型号
TB67H401FTG
TB67H420FTG
东芝封装名称 P-VQFN48-0707-0.50-004 P-VQFN48-0707-0.50-004
VOUT（最大值）[V] 50 50
IOUT（最大值）[A] 3 4.5
VM [V] 10至47 10至47
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.49 0.33
RON(Large) (Typ.) [Ω] 0.245 0.165
搜索产品线
TXZ+TM 4A系列M4K组／TX04系列M470组／TX03系列M370组
Series TXZ+TM 4A系列 TX04系列 TX03系列
Group M4K组 M470组 M370组
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（1）
器件型号
TCKE800NA
TCKE805NA
TCKE812NA
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN（最大值）[V] 18 18 18
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 自动重试 自动重试 自动重试
搜索产品线
电子保险丝（eFuse IC）（1）
器件型号
TCKE800NL
TCKE805NL
TCKE812NL
TCKE712BNL
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN（最大值）[V] 18 18 18 13.2
RON（典型值）[mΩ] 28 28 28 53
VOVC（典型值）[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 锁存 锁存 锁存 锁存
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（1）
器件型号
TCK401G
TCK402G
TCK420G
TCK421G
TCK422G
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI（典型值）[V]     27.73 23.26 14.29
VGS（典型值）[V] 8.5 8.5 10 10 10
搜索产品线
N沟道MOSFET栅极驱动IC（2）
器件型号
TCK423G
TCK424G
TCK425G
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA（典型值）[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI（典型值）[V] 14.29 10.83 6.31
VGS（典型值）[V] 5.6 5.6 5.6
搜索产品线
用于状态显示的LED驱动电路
用于状态显示的LED驱动电路

使用双极晶体管的LED驱动电路示例

使用双极晶体管的LED驱动电路示例
双极晶体管（1）
器件型号
2SC2712
TBC847
2SA1162
TBC857
东芝封装名称 SOT-346（S-Mini） SOT-23（SOT23） SOT-346（S-Mini） SOT-23（SOT23）
VCEO（最大值）[V] 50 50 -50 -50
IC（最大值）[A] 0.15 0.15 -0.15 -0.15
极性 NPN NPN PNP PNP
搜索产品线
双极晶体管（2）
器件型号
HN1B01FU
东芝封装名称 SOT-363（US6）
VCEO（Q1）（最大值）[V] -50
VCEO（Q2）（最大值）[V] 50
IC（Q1）（最大值）[A] -0.15
IC（Q2）（最大值）[A] 0.15
极性（Q1） PNP
极性（Q2） NPN
搜索产品线
反激式AC-DC电路
反激式AC-DC电路

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例
晶体管输出光耦
器件型号
TLP383
东芝封装名称 4引脚SO6L
BVS（最小值）[Vrms]@t＝60[s] 5000
VCEO（最大值）[V] 80
Topr [°C] -55至125
搜索产品线
Wi-FiⓇ／BluetoothⓇ电路
Wi-FiⓇ／BluetoothⓇ电路

内核芯片电源和天线保护电路示例

内核芯片电源和天线保护电路示例
小型贴片LDO稳压器（1）
器件型号
TCR15AG系列
TCR13AG系列
TCR8BM系列
TCR5BM系列
东芝封装名称 WCSP6F WCSP6F DFN5B DFN5B
IOUT（最大值）[mA] 1500 1300 800 500
VOUT [V] 0.6至3.6 0.55至3.6 0.8至3.6 0.8至3.6
搜索产品线
小型贴片LDO稳压器（2）
器件型号
TCR5RG系列
TCR3RM系列
TCR3U系列
TCR2L系列
TAR5系列
东芝封装名称 WCSP4F DFN4F WCSP4F SOT-553（ESV） SOT-25（SMV）
IOUT（最大值）[mA] 500 300 300 200 200
VOUT [V] 0.9至5.0 0.9至4.5 0.8至5.0 0.8至3.6 1.5至5.0
搜索产品线
TVS二极管
器件型号
DF2B5M4SL
DF2B6M4SL
DF2B6M4BSL
东芝封装名称 SOD-962（SL2） SOD-962（SL2） SOD-962（SL2）
VESD（最大值）[kV] +/-20 +/-20 +/-8
IR（最大值）[µA] 0.1 0.1 0.1
Rdyn（典型值）[Ω] 0.5 0.5 1.05
CT（典型值）[pF]@VR＝0[V]、f＝1[MHz] 0.2 0.2 0.12
搜索产品线
红外传感器电路
红外传感器电路

使用光电二极管的红外传感器电路示例

使用光电二极管的红外传感器电路示例
低噪声运算放大器
器件型号
TC75S67TU
东芝封装名称 SOT-353F（UFV）
VCC（最大值）[V] 5.5
VCC，VEE（最大值）[V] +/-2.75
搜索产品线
TXZ+TM 4A系列M4K组／TX04系列M470组／TX03系列M370组
Series TXZ+TM 4A系列 TX04系列 TX03系列
Group M4K组 M470组 M370组
搜索产品线

解决方案

这些文档对推荐的半导体产品的要点及其特性进行了说明。请参考其进行产品选择。

解决方案
SolutionProposal_Robot Cleaner / English (PDF:1.5MB)
SolutionProposal_Robot Cleaner / Japanese (PDF:1.9MB)

参考设计

使用TC78B011FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路
使用TC78B011FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路
该参考设计提供了使用无感正弦PWM预驱IC的3相无刷电机驱动电路的设计指南、数据和其他内容。该设计允许使用GUI轻松配置电机预驱动器。
详细信息
电源多路复用器电路PCB照片示例
电源多路复用器电路
在此参考设计中，在一个小型印刷电路板（PCB）上实现了具有2个输入和1个输出的电源多路复用器电路。将从东芝的多种产品线选择的MOSFET栅极驱动电路IC、eFuse IC、齐纳二极管和小型封装MOSFET等器件进行组合，实现具有BBM和MBB开关的理想二极管。
详细信息
非隔离降压DC-DC转换器的外观图片
非隔离降压DC-DC转换器
此参考设计提供了多个非隔离降压DC-DC转换器电源的设计指南、数据和其他内容。多种电源针对各种输出、负载和电路板安装区域进行了优化。
详细信息
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LDO稳压器TCR3UG系列在物联网设备电源中的应用
该参考设计提供了具有低功耗电流，PSRR和动态响应的文档。LDO具有小封装，低功耗和快速的负载瞬态响应。
详细信息
LDO稳压器TCR15AG（固定输出电压类型）应用&电路的电源电路示例
LDO稳压器TCR15AG（固定输出电压类型）应用&电路
介绍了TCR15AG（固定输出电压类型）的特性、电源电路的应用、设计参考文件、可以导入到EDA工具的电子文件、以及组成器件的概述
详细信息
LDO稳压器TCR15AGADJ应用&电路的电源电路示例
LDO稳压器TCR15AGADJ应用&电路
该参考设计提供了有关PSRR、动态响应和控制输出电压的参考文档。LDO具有非常小的封装和可调输出，适合消费类应用。
详细信息

文档

其他文件请参阅以下页面。

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设计与开发

开关电源选型工具库（SMPS Lib.）

您可以根据实际需求选择和下载电源单元的各种基本拓扑，以便在仿真环境中验证MOSFET的性能。

开关电源选型工具库（SMPS Lib.）
电机控制和驱动电路库

您可以根據實際要求選擇和下載馬達驅動IC的各種基本拓撲結構，例如3相逆變器電路，以驗證MOSFET和其他元件在您的模擬環境中的性能。

电机控制和驱动电路库
在线电路仿真器

您可使用该仿真器进行电路仿真，无需配置评估环境，即可进行预验证。注册成为会员即可免费使用。

在线电路仿真器
EDA／CAD模型库

我们提供用于产品电路板开发的仿真数据、封装的3D模型以及焊盘图案模型（2D模型）。

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MCU Motor Studio

MCU Motor Studio具有专用于东芝 TXZ+TM族高级系列微控制器的PC工具和电机控制固件。

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常见问题

常见问题（FAQ）
  • BluetoothⓇ是Bluetooth SIG, Inc.公司的注册商标。
  • Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。
  • Arm和Cortex是Arm Limited（或其子公司）在美国和／或其他地方的注册商标。
  • TXZ+TM是东芝电子元件及存储装置株式会社的商标。
  • 公司名称、产品名称和服务名称可能是其各自公司的商标。
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